El territorio de la capital ha sido habitada por cerca de mil años.
El área tenía sus primeros establecimientos celtas desde el siglo 3 AC. En las primeras décadas A.C, Transdanubia fue conquistada por los romanos, que incorpora el área en su imperio romano bajo el nombre de Pannonia. Aquincum, actualmente distrito de Óbuda, fue desarrollado como la capital de Pannonia . Después de la retirada de los romanos, fue controlada por los Hunos y más tarde por los Godos del Este, Longobardos y Avaros, y desde el siglo 8 estaba habitada por Eslavos, que eran vasallos de los Francos.
Los húngaros comenzaron a aparecer a finales del siglo 9, al establecer sus primeros asentamientos en Aquincum y en la isla de Csepel. Después de la invasión de los Mongoles en 1241-42, el Castillo de Buda estaba fortificada y Aquincum fue el nombre dado a Óbuda, (significando Buda antiguo), en contraste con la reconstrucción de Buda (que significa nuevo) y de plagas emergentes en el lado izquierdo del banco.
En el siglo 13, Buda asumió el papel de Székesfehérvár, como la sede real, y convirtiendose en el ciudad principal del país. Durante este período, el castillo fue ampliado y reformado, y las iglesias fueron establecidas (Iglesia Mathias e Iglesia María Magdalena ). Asimismo, en virtud del regimiento del Rey Matthias, el Castillo de Buda tuvo su época dorada y Pest era igual a Buda después de haber recibido privilegios del rey, pero, Óbuda, que estaba en posesión de la reina, está poco desarrollada.
Durante el siglo 15, la ciudad fue cerrada con nuevas murallas con el rápido incremento de la población en las afueras de Pest y en la zona del Castillo. Luego, después de la derrota de Mohács en 1526 y especialmente después de que Buda fue capturada por los turcos en 1541, la ciudad se deterioró por más de 100 años en los que casi nada quedó de aquella época a exepto unos baños, capillas y bastiones, hasta el año de 1686 , cuando finalmente fue recapturada.
En el siglo 18, la reconstrucción a gran escala de obras comenzaron en Buda y Pest, y pronto, el interior histórico de la ciudad fue rodeado por los distritos exteriores de gran crecimiento.
Iglesias barrocas, palacios y viviendas existentes, incluso en el presente, son el legado de este período. A finales del suglo 18 y principios del siglo 19, el estilo de clasismo ganó popularidad y dominó el carácter arquitectónico de Pest-Buda para el siglo venidero. Fue hasta entonces que Pest-Buda se reanudó como el centro de la vida económica, política y espiritual del país.
Luego, en 1838, las inundaciones causaron daños considerables y, en 1867, una estabilidad política fue creada con el Acuerdo con los Habsburgo de Austria, que dio un nuevo impulso a la economía y la propiedad privada ganó terreno. Además, una industrialización a gran escala comenzó y la escasez de mano de obra, por un lado, y las zonas rurales superpobladas por el otro, produjo un aumento del pico en el número de gente de pueblo.
En 1873, las ciudades que antes estaban separadas pero interdependientes de Buda, Pest y Óbuda se integraron en una unidad administrativa con el nombre de Budapest, en la que debido a la concentración de capital, mano de obra y la posición central de Budapest en el sistema ferroviario del país, una prosperidad nunca antes vista fue lograda. Durante este período, la gran industria estaba disfrutando de un auge y la mayoría de los edificios públicos aparecieron, pero debido a la evolución un poco excesiva de Budapest, las ciudades de provincia se quedaron en segundo plano.
En 1870, siguiendo el concepto moderno de planificación urbana, las nuevas carreteras fueron diseñadas y un anillo triple de los bulevars con un sistema de avenidas se formaron.
Posteriormente, durante la Segunda Guerra Mundial y durante el intenso fuego de artillería en la Revolución de 1956, muchos edificios fueron destruidos o seriamente dañados, pero la mayoría de ellos fueron reconstruidos en los años siguientes.
En 1950, los suburbios se incorporaron a la capital para formar la Gran-Budapest.
Más tarde, en los 60s nuevas técnicas de construcción y tecnologías le dio un nuevo impulso a la modernización de Budapest, en la que grandes conjuntos de viviendas se construyeron y las líneas de metro se establecieron.
